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物流机器人系统
生产型、仓储型物流机器人系统解决方案
 
上电科物流仓储机器人包括磁导型AGV(自动导引车)、二维码导引型AGV、磁导型AGV、RGV(有轨穿梭小车)。
 
磁导型AGV(自动导引车)指能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护的自动运输装置,分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度、路径管理、交通管理、自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向,在路面上贴磁带,通过磁感应信号实现导引,其灵活性比较好,磁带铺设简单易行。主要应用于生产制造企业的物料搬运。
    
二维码导引型AGV采用二维码与RFID标签相结合的方式进行导航,车体举升搬运机械装置空间占有小,车体内部结构布置紧凑,能顶着货物移动、长时间连续运行,运行平稳,承载能力强,能实现多种灵活搬运的需求,自锁性能好,将举升与车辆运动系统有机结合,在运动过程中保持货架不旋转,减少对场地及运输过程中周边空间要求,满足现代电商仓储拣货要求。主要应用于大型电商仓储中心、物流仓储中心等。
    
RGV(有轨穿梭小车)小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。主要应用于各类高密度储存仓库。
 
嘉兴福赛
主要将RGV小车自动化电控系统用于物流RGV小车仓库运输系统,通过RGV小车将经过人工检验的工件运输到存储区存放。(1套RGV仓库运输系统,12台RGV小车)
 
 
星光农机
穿梭移载式机械手装配系统用于车间装配加工系统,该系统通过RGV小车和机械手的配合将加工设备夹取并运送至加工位置,完成加工后运送至后台。(1套生产型装配RGV系统,8台RGV小车)
 
 
    
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